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什么是協(xié)作機器人?工業(yè)控制之協(xié)作機器人

日期:2016-09-26 瀏覽量:0  次 來源:德普瑞工業(yè)品商城
目前協(xié)作機器人市場日益火爆,為了填補這方面市場的空白,“協(xié)作機器人”應(yīng)運而生,這種新型機器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離,并有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。

眾所周知,傳統(tǒng)工業(yè)機器人一般為重型、昂貴且笨拙的機器人,部署成本高,且無法滿足中小企業(yè)、新興協(xié)作市場的需求。為了填補這方面市場的空白,“協(xié)作機器人”應(yīng)運而生。


什么是協(xié)作機器人

協(xié)作機器人,或稱cobots,往往價格低廉,使用方便,對一起工作的人類而言安全性高。它們很容易就能適應(yīng)新任務(wù),這使之很適合用于輔助小批量生產(chǎn)中。

與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同,協(xié)作機器人在體型上就跟它不在一個檔次。為了達到“協(xié)作”的目的,機器人與人類之間的工作距離就不能太遠,因而,協(xié)作機器人尺寸都是偏小的,甚至可以直接放置在正常工作臺。


市場火爆,前景可期

據(jù) 美國市場研究公司ABIResearch的一份《協(xié)作機器人的市場行情和當(dāng)前發(fā)展狀況》最新研究報告,2015年至2020年期間,協(xié)作機器人部門有望增 長10倍,從2015年的接近9500萬美元升值2020年的超過10億美元。而且,不單單是ABI,據(jù)巴克萊銀行的生產(chǎn)資料分析師估計,到2025年, 全球協(xié)作機器人的市場規(guī)模將從去年的1.16億美元增至115億美元,這將大致等同于目前整個工業(yè)機器人市場的規(guī)模。

協(xié)作機器人

當(dāng)下著名的品牌企業(yè)

1、優(yōu)傲。協(xié)作機器人市場上的老大優(yōu)傲機器人通過他們的UR5和UR10機器人以及他們的創(chuàng)新做法給機器人行業(yè)帶來了大革命:這種機器人重量很輕,易于安裝,具有非常直觀的編程功能。憑借其較低的總成本將機器人帶入了被傳統(tǒng)工業(yè)機器人忽略的中小企業(yè)。


2、 ABB。作為全球最大的工業(yè)機器人制造商之一,ABB在2014年推出了其首款協(xié)作機器人YuMi,最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈 活制造的需求,未來也將逐漸應(yīng)用于更多市場領(lǐng)域。YuMi是一個協(xié)作的雙臂組裝解決方案,具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧,并以軟性材料包裹,同時配 備創(chuàng)新的力傳感技術(shù),從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺機器人的各種功能之中,使其可以在開放環(huán)境中工作。

智能協(xié)作機器人

3、 RethinkRobotics。這家波士頓公司的主力產(chǎn)品是雙臂工業(yè)機器人Baxter,它能完成一些高階任務(wù),如在產(chǎn)品線中移除有缺陷的產(chǎn)品,將完成 品裝進盒子,進行基本的質(zhì)控檢查。Baxter基礎(chǔ)價2.5萬美元,基座,抓取器和軟硬件服務(wù)另算,使用壽命是3年,每周可工作40小時,在勞動力市場很 有競爭力。Rethink還有另一款單臂機器人Sawyer,主要用于機器維護,電路板測試和其它精細重復(fù)性工作,價格是2.9萬美元。這種機器人在亞洲 很有市場。


協(xié)作機器人的未來之路

協(xié) 作機器人的“協(xié)作”主要體現(xiàn)在兩點:一是可以直接拖動示教,二是安全,可以和人協(xié)同工作。更高級的協(xié)作在于更安全,并可拖動示教,同時具備更柔順的控制和 更智能的軟件。目前,智能化程度嚴重制約了協(xié)作機器人的應(yīng)用。智能化是協(xié)作機器人發(fā)揮價值的必由之路,否則和傳統(tǒng)機器人以及專用機器相比并沒有優(yōu)勢。智能 化就是要讓客戶感覺買機器人就像買電動螺絲刀一樣,買來立刻就能‘幫忙’,而不是一件勞民傷財?shù)穆闊┦??!贝送?,視覺、力覺等機器人高級功能在學(xué)術(shù)界已經(jīng) 有了很長時間的研究沉淀,但是在工業(yè)界還沒有真正應(yīng)用起來,這個也許有20年之久的差距需要學(xué)術(shù)界和軟件界齊力將技術(shù)精華聚集到工業(yè)上來。


不管是從市場,還是技術(shù)層面來講,協(xié)作機器人都有著不可取代的優(yōu)勢與市場前景,已然是未來市場上的一大趨勢。未來對于中小企業(yè)來說,擁有價格低廉的智能化協(xié)作機器人將成為現(xiàn)實。

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